Laporan 1 M2

Tugas akhir 1
Percobaan 1 (Menghidupkan Motor DC)

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja dan analisa

4. Flowchart

5. Listing Program

6. Video Praktikum

7. Link Download

1.Hardware [kembali]

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Prinsip Kerja [kembali]
     pada rangkaian di atas kita menggunakan IC L293D yang merupakan motor driver yang berfungsi untuk menggerakkan Motor DC dimana perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan yang diinputkan pada input dari driver itu sendiri. Atau bisa didefinisikan sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor. Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor.
       L293D memiliki 2 channel yang memungkinkan kita mengendalikan 2 motor, namun pada percobaan kali ini kita hanya menggunakan 1 channel. sumber tegangan untuk motor berasal dari baterai 12 v dikarenakan tegangan dari arduino terlalu kecil untuk bisa memutar motor.

Analisa

 Pengaruh Delay Pada Program:

Delay pada program ini bertujuan untuk memberi jeda pada suatu perintah yang dikirimkan untuk kemudian dilanjutkan dengan perintah selanjutnya. Pada periode delay ini program akan berhenti bekerja sementara.

4. Flowchart [kembali]

5. List Program [kembali]

#define in1 9

#define in2 10 

#define duration 2000 

void setup() { 

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT); 

}

void loop() { 

  digitalWrite(in1, HIGH); 

  digitalWrite(in2, LOW); 

  delay(1000);                    

  digitalWrite(in1, LOW);  

  digitalWrite(in2, HIGH);  

  delay(1000);                     

}

6. Video Simulasi [kembali]

7. Link Download [kembali]

download video disini

download html disini